Schweissautomatisierung
Die automatisierte produktion hat die kommerzielle und industrielle entwicklung erheblich beschleunigt. Immer mehr unternehmen setzen roboter als teil ihrer produktionsprozesse ein.
Einige unternehmen beginnen mit einfachen standard-robotereinheiten, während andere bereits automatisierte roboterschweißportale einsetzen. All diese vorteile können durch eine umfassende automatisierung der gesamten produktion erreicht werden. Fms-einheiten mit mehreren robotern ermöglichen es, die produktion über nacht laufen zu lassen, ohne dass eine manuelle überwachung erforderlich ist. Dies ermöglicht eine vervielfachung der produktionseffizienz und eine erhebliche verbesserung der vorlaufzeiten. Eine robotereinheit besteht aus einem oder mehreren schweiß- und werkstückpositionierungsrobotern sowie verschiedenen fms-förderern und zusätzlichen geräten, die eine bemerkenswerte verbesserung der produktqualität, der produktionseffizienz und der kompetenz der mitarbeiter ermöglichen.
Erheblich gesteigerte produktionseffizienz
Eigenschaften
Automatischer wechsel des schweissbrenners
In einem einzigen prozess können mehrere schweißköpfe verwendet werden. Der roboter wechselt automatisch das werkzeug und wählt aus (normalerweise) bis zu sechs alternativen köpfen.
Laser-scanning und laser-tracking
Das laserscanning identifiziert effektiv die anfangs-, zwischen- und endpunkte von schweißnähten. Die laserverfolgung folgt der fuge auch bei abweichungen genau und ermöglicht das füllen der fuge auch bei volumenänderungen.
Computer vision
Computer vision ermöglicht es, werkstücke und schweißbare oberflächen zu identifizieren, das produkt zu positionieren, die ausrichtung des roboters zu korrigieren, die maße des produkts zu prüfen und die qualität zu überwachen.
Mobiler roboter
Ein mobiler roboter transportiert das fertige produkt von der automatisierten robotereinheit zu einer gewünschten arbeitsstation in der produktionslinie.
Fms förderer
Fms-förderer übernehmen den materialfluss und die logistik einer automatisierten robotereinheit.
Fms lager
Im fms-lager werden die materialien, werkzeuge, befestigungsmittel und fertigprodukte gelagert, die von der automatisierten robotereinheit verwendet oder verarbeitet werden. Sie wickelt die logistik und den materialfluss der einheit mit den fms-förderern ab.
Einheitliche schnittstelle
Die geräteschnittstelle erleichtert den täglichen betrieb des geräts. Visuelle lösungen und anschauliche funktionen sorgen für eine benutzerfreundliche, geführte nutzung des systems. Die benutzeroberfläche ermöglicht außerdem die einfache kombination verschiedener funktionen.
Roboter zur positionierung
von werkstücken
Der werkstückpositionierungsroboter dient dem schweißroboter in der automatisierten robotereinheit. Er nimmt die werkstücke vom fms-förderband auf und legt sie in den verschluss, damit sie geschweißt werden können. Dadurch kann der gesamte prozess automatisiert und robotisiert werden, sodass keine manuelle arbeit mehr erforderlich ist.
Schweissautomation in der praxis
Mehrfach-robotereinheiten bestehen aus einem oder mehreren schweiß- und werkstückpositionierrobotern sowie verschiedenen fms-förderern, die die materiallogistik übernehmen. Diese können auch durch computer vision und laser tracking und/oder scanning systeme unterstützt werden. Das laserscanning identifiziert schnell verschiedene materialien und ausgangspositionen, woraufhin die nachverfolgung die notwendigen korrekturen in echtzeit vornimmt. Dadurch wird sichergestellt, dass das schweißergebnis immer von bestmöglicher qualität ist. Wenn die schweißanlage mit zwei robotern ausgestattet ist, von denen einer schweißt und der andere die werkstücke handhabt, sorgt die computer vision dafür, dass die werkstücke immer richtig positioniert sind.
Solche geräte sind vollautomatisch. Die produktpalette wird auf das fms-förderband gelegt, das automatisch am tisch des roboters befestigt wird. Die im lager oder beim lieferanten zusammengestellte materialpalette wird ebenfalls auf das förderband gelegt, von dem der werkstückpositionierungsroboter die teile einzeln aufnimmt und auf die produktpalette legt. Der schweißroboter schneidet oder schweißt die werkstücke auf der grundlage einer automatischen auftragswarteschlange oder der rfid-codes der werkstücke, woraufhin das fms-förderband sie aus der anlage befördert.
Wie kann man die produktionseffizienz mit robotik verbessern?
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