Case
Ponsse
Svetscell med flera robotar för precisionsbehov
Ponsse Oyj är ett företag som specialiserat sig på försäljning, tillverkning, service och teknik gällande skogsmaskiner för kortvirkesmetoden.
Kundens utmaning
För närvarande svetsar Ponsse cirka 15 olika ramar och företaget ville utveckla tillverkningen av dessa. För ändamålet behövde de en robotcell som omfattar en hanteringsrobot och en svetsrobot.
Vår lösning
När vi undersökte svetsställningarna för ramarna märkte vi att den bästa kombinationen är en portalrobot med ett hanteringsbord. Vi projekterade en svetscell med flera robotar åt kunden och som skulle kunna svetsa alla skördaraggregats ramar och tillhörande delar på samma station.
Utgångspunkten för dimensioneringen av hanteringsroboten var det moment som stycket orsakar.
Definitionen av robotens mjukvaruoptioner gjordes noggrant. Utöver produktjämförelsen jämfördes programmeringssättet, data från givaren och begränsningar i programmeringsmiljön.
Vi visste att maskineriet skulle vara komplext att projektera och sammanställa men tillsammans med en inhemsk tillverkare löpte jobbet fint.